Según el método de conexión entre la cabina del ascensor y el cilindro hidráulico, los ascensores hidráulicos se pueden clasificar en dos tipos: acción-directa y acción-indirecta.
1) Los sistemas de acción directa-implican un émbolo que actúa directamente sobre la cabina del ascensor o su estructura. La conexión entre el coche y el émbolo debe ser flexible. Los ascensores hidráulicos-de acción directa no requieren un dispositivo de frenado de seguridad de emergencia ni un regulador de velocidad; en consecuencia, la estructura de la cabina es más simple y el espacio requerido en el hueco del ascensor es mínimo. Además, no es necesario izar cuerdas o cables en la parte superior del edificio; Dado que toda la carga del automóvil se transmite al fondo del foso, se debe excavar un orificio vertical relativamente profundo para acomodar el cilindro hidráulico.
2) Los sistemas de acción-indirecta conectan el émbolo al bastidor del automóvil mediante un mecanismo de suspensión (normalmente cuerdas o cadenas). Generalmente, la relación de desplazamiento entre el émbolo y la cabina del ascensor es 1:2, aunque también se utilizan relaciones de 1:4 y 1:6. Los ascensores hidráulicos-de acción indirecta no requieren un orificio vertical profundo; sin embargo, al emplear cuerdas o cadenas, deben estar equipados con limitador de velocidad y mecanismos de seguridad. Dado que el cilindro hidráulico de elevación está colocado al costado de la cabina del ascensor, el espacio requerido en el hueco del ascensor es algo mayor que el del tipo de acción directa-.
